Яма и нияма - это основы раджа-йоги, которые включают в себя самоконтроль, соблюдение предписаний, позы, контроль дыхания, отключение чувств, концентрацию, медитацию и сверхсознательное состояние. Яма включает в себя несовершение убийства, правдивость, несовершение воровства, половое воздержание и отсутствие жадности. Ахимса - это абсолютная безвредность и воздержание от причинения вреда любому живому существу в мыслях, словах или поступках.